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• 视觉系统 

机器视觉系统在放置之前分析拾取的每个组件，以确保所有编程的部件尺寸匹配，并检查是否存在任何损坏，如弯曲的引线。 使用正确的公差参数对每个部件进行编程非常重要，以便机器可以确定是否装入了不正确的零件，并且不会拒收可接受的零件。 

 深圳市铭华航电SMT贴片加工厂：现在的贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中是指贴片机贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴放位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身上某个位置上的摄像机对元件进行对中（该方法有效降低对中所需时间及减少对元件的损坏），并且通过影像探测元件的分布，将其转换为模拟电信号，再经过A/D转换成能进一步处理的数字形式，这些值表示视野内给定点的平均光强度，这些平行光强度再经过固态摄像机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD阵列，输出0-255级的灰度值。灰度值与光强度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存贮、编码、放大、整理和分析，最后将结果反馈到控制单元指令执行机构完成准确的贴片操作。